滾筒電子秤的動態稱重算法是解決運動物料連續稱重的核心技術,其核心目標是在物料隨滾筒輸送的動態過程中,消除振動、速度波動、物料姿態變化等干擾,輸出精準且穩定的重量數據,廣泛應用于物流分揀、食品包裝、工業配料等連續作業場景。
該算法的核心邏輯分為信號采集與預處理、動態補償計算、數據融合輸出三個關鍵環節。首先,在信號采集階段,秤體的壓力傳感器實時捕捉物料經過滾筒時的壓力信號,但該信號會混雜滾筒轉動的振動噪聲、輸送帶的摩擦力波動等干擾。算法會先通過數字濾波技術(如卡爾曼濾波、滑動平均濾波)對原始信號進行降噪處理,剔除高頻振動噪聲和瞬時脈沖干擾,保留真實的重量壓力特征值。
其次,
滾筒電子秤動態補償計算是算法的核心。由于物料在滾筒上處于運動狀態,重量信號會隨物料的位置變化呈現“上升—穩定—下降”的波動曲線,且輸送帶速度變化會直接影響信號穩定時長。算法通過內置的速度聯動模型,結合滾筒轉速傳感器采集的實時速度數據,對重量信號進行時間域補償:當輸送帶加速時,縮短信號穩定窗口的采樣時間;當速度勻速時,延長采樣窗口以獲取更穩定的均值;同時引入姿態補償系數,修正物料傾斜、堆疊導致的壓力分布不均誤差,確保不同姿態的物料都能被準確計量。
最后,數據融合輸出環節會將預處理后的穩定信號與補償系數進行加權計算,剔除異常值后輸出最終重量數據,并支持與分揀系統、PLC控制系統聯動,實現稱重—分揀—計數的一體化作業。
相較于靜態稱重算法,滾筒電子秤動態稱重算法的優勢在于實時性與抗干擾性,可在不中斷物料輸送的前提下,實現±0.1%~±0.5%的稱重精度,滿足工業化連續生產的高效計量需求。
